2020 Felt AR气动公路车,更快捷

Felt发布了全新的2020款AR气动公路车,声称比他们以往的公路车都快,并且增加了碟刹,轮胎空间达到30mm。新的座管设计提升了112%的顺从性,车架管形减少了9.4%的0度角空气阻力。

2020 Felt AR气动公路车,更快捷

上一代Felt AR还是6年前推出的,现在Felt重新回到绘图板前开始设计新型号。气动性仍然是第一要素,但Felt还要让它更加全能,聚焦于减少小角度的空气阻力。并且新AR仅支持碟刹,甚至通过更简洁的筒轴杆来减少阻力。

新车架使用截短机翼管形,比原来的短但气动性更好

Felt在设计管形时使用了最新的气动理论,全面提升了气动性能,促进车手骑行。

2020 Felt AR气动公路车,更快捷

Felt继续使用他们的TeXtreme碳纤结构,比起传统碳纤更紧凑和一致,提升了强度重量比,有更好的抗撞击能力。AR车架使用Felt的UHC(超级混合碳纤),由三种不同类型的碳纤构成,宣称在不同区域提供独特的特性。

新款提升了车架刚性,Felt本质上还提高了骑行舒适性。

座管设计也得到改进,座管被分成两片,就像是叶片弹簧,围绕座管的是由塑料和橡胶制成的套筒,整体上这个系统可以增加112%的弯曲。它的座管头可以提供0或者20mm的后飘。

在前端,新的AR使用Felt的半整合设计,线管从把立下面穿过进入头管,因此可以移除把立而无需重新安装线管,提供90到140mm的把立长度。

全碳纤把立盖设计包括码表座,当然,如果你不喜欢这个把立,也可以换成标准把立和头管垫圈。

以下是它的两个整车配置

2020 Felt AR气动公路车,更快捷

AR Advanced Ultegra Di2报价是6499美元(约45450元),整车重8.25公斤。使用Reynolds AR58轮组。

2020 Felt AR气动公路车,更快捷

AR Advanced Ultegra使用机械变速,因此变速线通过下管进入车架。它的报价是4999美元(约34960元),整车重8.3公斤。同样使用Reynolds AR58轮组。

深夜骑谈 | 我们为什么喜欢自行车?

这次被凶猛的新冠病毒疫情禁足家中,正好梳理一下思绪,和大家一起聊聊都是为什么会喜欢自行车。

在自行车圈,大家习惯上用“公路党”“器材党”“骑游党”“山马党”等一系列标签对骑友进行分类,这也从另一个侧面反映出我们骑乘自行车的不同“嗜好”。

先以我自身为样本进行分析。

我对自行车的痴迷是因为“穷”,记得上大学时为了能在暑假找一份兼职送报纸的活,花几十元买了一辆老旧的二手自行车,从而使我生出了许多骑行的梦想。2002年,曾计划从长春骑到大连,苦于囊中羞涩,最终实现了长春至镜泊湖的往返骑行。当时在我眼中,自行车就是一个能带我行走更远,且能看更多风景的工具。直至今天,这一认识与定位依然没有改变。但我对骑行的热爱却可以说执着。在近二十年的时间里,从未间断骑行,而且还将继续下去。

深夜骑谈 | 我们为什么喜欢自行车?

也曾经带着老婆小孩在海南骑车

自问一句:我为什么喜欢自行车?

我觉得或许是这样几个原因:一是便捷,在城市道路日益拥堵的今天,骑车出行给我带来无拘无束的自由,只要有自行车,则无需为堵车、找不到车位而焦躁,也无需为挤公交、地铁而憋闷;二是健康,持续近二十年的骑行,使我深深体会到了自行车对健康的意义,年龄增长了二十岁,但我的体重在二十年中仅有二三斤的上下浮动,即使在流感盛行的冬天也从不感冒;三是无以替代的乐趣,尤其出门骑游时,自行车是最好的媒介,可以让我在任何时候、任何地方轻松融入当地人的生活,虽说彼此都是陌生人,却因自行车而少了隔膜、戒备,因此能感受原汁原味的风土人情。或许还有别的原因,但我认为这些已足以说明自己对自行车的热爱。

接下来,我将目光移向别处。

深夜骑谈 | 我们为什么喜欢自行车?

在我接触的圈子里不乏各种各样的“党员”,且谈谈俗称的“器材党”。自行车为这部分人带来了更深层次的愉悦,当然,他们也得付出更大的代价。好的器材谁都喜欢,核心问题就在于有没有经济基础支撑我们去烧器材。这个时候,我觉得自行车就像奢侈品一样,为部分经济实力雄厚的骑友提供了高层次的嗜好品。

将这部分骑友单纯定义为“器材党”,我认为还不够客观,因为他们买了器材不会像古玩玩家一样为的是盘出包浆,而是为了实际的骑行体验。如果“爱”就这样单纯,我认为非常健康。但有些玩器材的骑友难免在思想上跑偏,因为奢侈品本身就有高贵的身份认同感,一些骑友为了这种高贵的认同,不惜举债做“超”能力的器材玩家。也有一些器材玩家,会自视高贵,鄙薄普通骑友,我觉得不太可取。

再次将话题转回“我们为什么喜欢自行车”。

对“器材党”来说,我觉得顶级器材的使用体验应该是喜欢自行车的核心理由,经济能力允许、合理的身份认同也无可厚非。当然,这些都是我的个人看法(我不热衷自行车器材的折腾,但在摄影器材上偶尔小打小闹,觉得和自行车器材的玩法有一些相通的地方)。

最后,我想谈谈“山马党”。客观上说,我也是一位“山马党”,一辆千元级别的山地车,天天压马路,属于运动自行车圈最普通的那一个层级。处于鄙视链最底端的这部分骑友也是将骑行与普通工作和生活融合得最好的一个群体。他们平时上班骑车、买菜骑车、周末郊游骑车,绝大多数注意力都在自行车所带来的便捷上,与其说他们热爱自行车或热爱骑行,我觉得说他们热爱生活更合适。

深夜骑谈 | 我们为什么喜欢自行车?

在高阶运动自行车玩家眼中,“山马党”不入流,但“山马党”却最有人间烟火味。

也是一时在家憋的,写了这样一篇文章,不过我最想听的还是大家谈谈,“我为什么喜欢自行车?”

专人消毒擦拭 南通公共自行车可放心骑行

公共自行车网点遍布大街小巷,给市民出行提供了便利。疫情防控期间,这些公共自行车每天都有专人擦拭消毒。

上午9点半,记者在市区姚港路大润发门口看到,工作人员正在对公共自行车进行清洁消毒。上海永久公共自行车是最先进入南通市场的。公司负责人表示,公司安排人员每天对公共自行车网点进行消毒,并擦拭清洗自行车的车把、车头、鞍座、刷卡面板等人员易接触的部位。监控客服热线24小时值班,尽全力确保市民的骑行安全。

据了解,本市永久公共自行车春节期间的使用量约1200次,随着疫情防控措施的出台,最近使用量是明显下降。

工作人员提醒,骑行公共自行车,仍要注意擦拭把手和车座。用车完毕及时洗手、做好手部卫生。

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

购买一辆整车是大多数人的选择,但如果选择车架自组,往往会更加符合自己的需求,有时也更划算。并且在高端型号上,自行车厂商通常只推出单车架的销售模式。在过去的一年里,有什么样的车型是令你印象深刻的呢?

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

近日,国外著名自行车网站Road.cc就从他们在过去12个月中所评测的车架中进行了甄选,并给出了他们的答案。在这份榜单中,来自ARGON18的耐力舒适型车款KRYPTON PRO荣登榜首,成为Road.cc编辑心目中的年度最佳。接下来,让我们看看Road.cc怎么说:

年度最佳:ARGON18 KRYPTON PRO

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

KRYPTON PRO简洁,光滑的外观和一些气动学设计,你很容易认为它是一个完整的赛车。它的重量轻、刚性强,当然可以提供出色的性能。但考虑到它耐力型几何所带来的强悍舒适性,你会发现这可能是市场上最快的耐力公路车之一。(注:评测时使用Campagnolo Chorus机械套件,使用电子变速套件时,可实现全内走效果。

当你严肃对待它时,ARGON18表现便像一台赛车一样,搭配上Campagnolo Chorus套件时,拥有不输对手的7.66KG的整车重量。急加速或爬坡摇车时你会看到KRYPTON PRO脱颖而出。超大五通区域和粗壮的后下叉能够让力量传递至后轮,飞速前进。恰到好处的重量分布再次在此发挥作用,是一台自信十足的山地竞赛利器。

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

如果从侧面观察KRYPTON PRO,您会发现前端比细长的后部要粗壮得多,这为操控提供了足够的精度,同时可以应对下坡时沉重的制动负担。

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

前叉略有角度向前弯曲,提供了足够的刚性,即使在面对急弯时也没有丝毫转向不足的感觉,如果你必须持续刹车以降低速度时,也不会出现“车头下探”或是前叉形变带来的晃动。

谁才是年度最佳车架?看看ROAD.CC怎么说

虽然KRYPTON PRO被定位为一款耐力自行车,但它确实比市场上的许多同类型车款更富有竞技性。无论是在平地上疾驰,还是在进行面对富有挑战的下坡,它都能“精确制导”。

结论:“在不牺牲性能及速度的情况下,KRYPTON PRO是市场上最舒适的车架之一。”

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

大开眼界!一百年前的自行车竟然是这样。

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

100年前的自行车,看到第3张我醉了。

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

老照片:人类最早发明出来的自行车,充满了奇形怪状。

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

100年前的各种“蠢萌”自行车,自行车是人类发明的最成功的一种人力机械。

一百年前的自行车是这样,看完真想拥有一辆

自行车是中国人发明的吗?真想拥有一辆!

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越南“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,不吉利的你敢坐吗?

东南亚与我们国家距离较近,在花费上,差别不大。所以很多人都会把它作为出行的一个选择。去别的国家的时候,不仅可以体验当地的风景,吃美食。同时那个国家的风土人情,也会让人大开眼界。越南最“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,如此不吉利你敢坐吗?

越南“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,不吉利的你敢坐吗?

凡是到过越南旅游的国人都一定对越南这种人力的旅游观光车印象深刻。造型类似于国内有些地区的倒骑驴三轮车,不过这个不是用来拉货,而是用来载人。据说它是由当时法国殖民者设计的。既可以避免闻到车夫的臭汗,又可一览无余地欣赏风景,所谓两全其美。骑车的人在后面,遇到危险的话,客人都是挡在前面的,所以当地把它俗称“客先死”。

越南“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,不吉利的你敢坐吗?

这也形成了一种越南文化,这种设计,让乘客坐在前面,方便他们旅游观光,提升他们的观光体验。因为坐在前面,游客可以尽情享受面前的风光,毫无遮拦和阻挡,视线很好。这种说法倒是挺靠谱。但它的由来,还有一个说法:因为越南人喜欢放屁、车夫身上又有很重的汗臭味,因此为了防止熏到乘客,所以这种三轮车又被设计成了如今这样,让车夫坐后面。

越南“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,不吉利的你敢坐吗?

虽然“客先死”危险系数高,但在越南的各大旅游城市,这种三轮车还是很受游客的欢迎和青睐。似乎到越南旅游,坐一坐越南的“客先死”已经成为了越南街头的文化。尤其是在越南旅游城市芽庄,这里到处都有“客先死”三轮车的车夫在后点,随时等待游客上车,那场景,跟民国时期的人力车有点类似。

越南“奇葩”自行车,名字叫“客先死”,不吉利的你敢坐吗?

在越南的不少景点也有这样的三轮车拉客,这种自行车的安全系数并不高,前面的座椅上没有任何的保护措施,现在这种自行车已经成为了越南的一种标志,坐一坐越南的“客先死”已经成为了越南街头的文化,也是除了摩托车外深受游客欢迎的观光工具,如果是你去越南旅游你会去乘坐这样的自行车吗?

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

新型冠状病毒疫情扑面而来,迅即蔓延,累及生命,令人恐慌。昔日喧嚣的城市:居民蛰伏,市井清冷。太原市公交自行车公司的员工坚守岗位,为城市提供着基本的公共服务。他们同样是疫情期间的“逆行者”。

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

为做好新型肺炎疫情防控工作,太原公交公共自行车公司积极部署安排,制定方案,明确职责,确保疫情防范工作全面覆盖,有序进行。

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

连日来,为了让市民能够放心租骑公共自行车,自行车公司的网管员们对自己所属站点锁桩及自行车每日不间断进行清洁消毒工作,主要针对市民骑车经常接触的部位,如车把、铃铛、车锁、车筐等。

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

每日不间断进行清洁消毒!太原公共自行车可放心骑

同时强化调运人员个人及调运车的卫生消毒工作,并且坚持让全体职工每日上报各自健康状况,不隐瞒 、不误报,做到预防在先,全力打好这场疫情防控阻击战。

来源:太原公交 中国质量报山西记者站

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

前言:

它是压垮骆驼的最后一根稻草,它加快了今天自行车设计同质化的进程,它见证自行车设计最后的辉煌。这是一辆什么车?它背后的故事又是怎样的?

一切只为最快

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

无论你的想象力有多么的丰富,当你第一次见到96GT超级自行车时,都会让你目瞪口呆,发出自行车还可以这样设计的惊叹。在当时,这辆自行车的目标只有一个,那就是制造世界上最快的自行车,不去考虑任何任何限制和束缚,只为追求速度和自由。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

在GT superbike2上,所有的一切都看起来很锐利

为了获得最大限度的气动性能,整辆车使用了当时最为前沿的碳纤维材料打造,所有的管型都为机翼形状,或者说是水滴型,没有今天自行车上的上管,没有后上叉。如果你从正面打量这辆车,它就像一名刀锋战士,随时准备撕裂迎面而来的气流。前轮是一个24寸的车轮,后轮是一个标准700c车轮,这样的设计可以在骑行中使车手在跟风骑行时更靠近前边的车手,获得更大的气动优势。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

从正面看就像刀锋一样。头管最宽的位置不过26mm,只有现在自行车宽度的一半。

这种对传统设计的全面放弃让车上几乎所有东西都需要订制。合作伙伴为这辆车专门开发了车轮和牙盘,以匹配这辆及其窄小的车架。每个车把和车座位置都是为车手量身订制,集成式的车座基本上是不可调节的,在这辆车上的所有微小改动,都会让工程师付出巨大的艰辛。

为什么是GT?

如果你对自行车品牌有所了解,那你一定知道GT这个品牌,但是它仅在山地自行车和BMX领域处于领先地位,虽然公路车市场一直充满了诱惑和巨大的利润,但是作为一个几乎从未涉足过该领域的GT来说,它还只是个新手。所以,公司创始人希望通过在奥运会上崭露头角来获得更多关注度,为进入公路车市场打开切口。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

由于没有后上叉,所以下叉被设计异常硕大,既便如此最厚的位置也只有12mm,而最窄的位置仅有不到8mm

1993年,巴塞罗那奥运会之后不久,公司开始着手赞助公路车队的计划,随着漫长的沟通,最终达成了为1996年奥运会设计自行车的这个协议。打造最快自行车的这个想法说起来容易,但是实际操作起来却充满了挑战。最快,怎么样才能最快,如何把其变成现实,它应该是什么样子的?如何来制造这样一辆车,等等……的问题开始浮现在当时公司所有人的脑子里。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

坐管向后延伸,向上几乎包裹到了后轮的高度,向下则一直延伸到五通下方

GT当时并没有制造场地自行车的经验,因此公司首先建造了很多的钢制车架,以便首先可以先决定车架的几何形状,并帮助运动员慢慢去熟悉一个山地车领域大佬打造的公路车几何。在把几何形状搞定以后,GT首先着手制造了一些列的由气压成型工艺打造的气动车架,内部称之为superbike1计划。虽然superbike1在当时看来气动性能已经非常先进,但是这依然只是一个过度,最终产品必须更为激进。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

在项目的讨论会上,总会听到各种各样的声音:我们可以这样,我们可以像那样,用上碳纤维,我们可以不需要这个管子,不需要那个管子。随着讨论的深入,这辆车最终落在三个主要的矛盾点上:最大限度的气动性,最大限度的刚性和可行性。

在20年前,想要知道一个想法是否可行并不容易。你需要建造一个模型,把它放在风洞里进行测试。如今,这些设计可以非常方便的从计算机模拟数据上获得。

扩展阅读:GT山地车研发试验室简直就是黑科技集中营,各种前所未见的产品

第一辆原型车测试

第一辆原型车的管型截面的灵感来自于滑翔机,而需要补强的碳纤维部分则来自于超高模量的人造卫星的制造材料。第一辆原型车命名为superbike2,当前职业车手克里斯蒂安在美国奥林匹克训练中心参加测试时,他说他非常的兴奋。这辆车给他留下最深印象的就是超级窄的Q值,这可能是有史以来最窄的踩踏位置了。在随后的三年中,他都在用这辆车参加美国和国际性的自行车比赛并获了几个冠军。

扩展阅读:你了解你的自行车吗系列:深度讨论自行车Q值范围给你带来的影响

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

24英寸的前轮可以让车手在跟风时更近,获得更多优势

毫无疑问,这辆车的设计为自行车运动带来了前所未有的器材优势。随着美国队用这辆车在亚特兰大奥运会上崭露头角,GT也开始被更多的人认识。在当时看来,很有可能会有后继的版本出现,也许会有更疯狂的想法被实现。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

是自行车还是飞机?当时的UCI总裁看到这辆车时应该也是这样想的,随后不久便禁止了类似的设计

然而,不幸的是,当Superbike2在亚特兰大奥运会出现后不久,UCI就已经决定限制运动员从器材上所获得优势。

UCI让一切结束

GT的suprebike2不是当时唯一的非常规自行车,其他著名的车还有当时的Lotus 108超级自行车等等(详情:为什么自行车越来越同质化,没有了以前百花齐放的自行车设计),但是它却是最广为人知那个压倒骆驼的最后一根稻草。如今那份关于自行车限制规则的《卢加诺条款》就是在1996年的那次比赛后开始起草的,并最终在2000年开始生效。从那时候起,这一规则就开始束缚工程师的手脚,自行车的设计也越来越趋于同质化。像我们熟悉数据的3:1规则,双三角车架等都出自于这次的规则修改。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

五通被设计的非常窄,踩踏位置也被称为Q值,在这辆车它只有100mm,这比传统的设计窄了大约40mm

如今我们只能想象,如果没有UCI的这份规则手册,今天的自行车将会是什么样子的呢?不过你依然可以在不受UCI限制的铁人三项比赛中看到一些曾经设计的影子,这些车和当年的激进设计非常的像。

如今,在总设计师Yelverton家里的墙上,依然悬挂着这辆superbike自行车的照片,见证着自行车设计曾经最辉煌的时刻。

扩展阅读:UCI对参赛的自行车具体都有哪些奇葩的规定呢?

扩展阅读:自行车车架上的这个UCI认证除了让我们多花钱,其他都是然并卵

图鉴:

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

每个车手的踩踏位置和车把位置都是量身定制的,车把是铝合金一体挤压成型的。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

空气动力学在当时的自行车行业中是非常新的一个概念,工程师通常会参考飞机机翼的形状来设计自行车

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

螺丝从底部向上延伸到车把,并用类似于无牙碗组吊芯的楔形块进行固定。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

定制的车把虽然具有一定的可调性,但是可调范围非常有限

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

如果你想看到车架有多薄,旋转车把就会看纤细的头管

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

为了可以让头管更窄,工程师放弃了传统轴承碗组,取而代之的是压在头管上的衬套,虽然不是最优选择但是有效

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

标准场地自行车的后开档如今都是120mm,而这辆车只有一半:60mm

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

鱼尾叉被设计成一体结构,车轮放入后和垫块一起隐藏在车架中

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

经过改装的selle san marco车座,以便可以固定在一体坐管上,位置几乎是不可调整的

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

前叉看起来像是碳纤维材料,但是实际是钢制的。在某些位置用了腻子来进行塑形,尤其是在靠近轮胎的位置。

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

定制的24寸前轮也只有50mm的宽度,只有今天标准宽度的一半

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

两侧的把手位置粘上了防滑贴,但是这个位置有在出发时才会用到,因此值需要考虑够快就可以,不用考虑舒适性

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

mavic 为GT superbike提供了车轮,包括各种类型的前轮

96 GT SuperBike项目:自行车发展史上那个疯狂年代的终结者

原型车上的这个瑞士CAT牙盘牙盘并没有在最终比赛的车上出现,实际比赛车上使用的是FSA牙盘

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自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?

还记得小时候学自行车的样子吗?内心渴望着骑车带风的快感,手里的车把却永远不听使唤。妈爸在一旁喊着“转弯”,你却还是撞了墙,懊恼为什么自行车如此难驯。

然而,在清华大学的校园中,出现了一款“黑科技”自行车——它能在无人驾驶的情况下自己保持平衡,自动识别、躲避障碍,还能服从指挥,根据指令乖乖做出转弯、加速等动作。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?无人驾驶自行车按照指令做出左转、直行和加速动作 | 参考文献[1]

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?无人驾驶自行车“跟跑”和躲避障碍 | 参考文献[1]

登上《自然》封面的无人驾驶自行车

说起来,这辆自动行驶的自行车来头可不小,它是由清华大学一支拥有多学科背景(其中包括脑科学、计算机、微电子等)的团队牵头,经过6年时间自主研发而成。

这辆无人驾驶自行车的核心在于通用人工智能芯片的研发,这枚名为天机(Tianjic)的芯片经历了计算科学与神经科学的融合,对计算架构与算法的优化,与先进芯片技术的结合而最终得以实现,并作为首例通用人工芯片的展示,登上了本周《自然》(Nature)杂志的封面。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?清华大学天机芯登上《自然》封面 | Nature

那么,这一新技术特点在何?又在软件和硬件上实现哪些创新与突破?

何为“通用人工智能”?

大家常听到的人工智能,是以模拟与拓展人的智能为目的的一门新兴技术学科,如今的人工智能正在经历爆炸式发展。当前的人工智能主要有两个分支:一是基于计算科学的开发,另一方面则是基于神经科学的研发。前者具有大数据的优势却在精度上有所不足,而后者精度高却数据有限。两套系统使用的平台各不相同且互不兼容,极大地限制了人工通用智能的发展。

计算神经科学作为脑科学中新兴的、跨领域的交叉学科,致力于糅合两门分立学科的优点,在数据与精度上取得平衡。这门新兴学科将在类脑计算、人工智能等领域的发展中起关键作用。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?通用人工智能的学科综合发展 | 参考文献[1]

当前主流的人工智能通过模仿人脑,实现代替人脑解决问题的功能,因而市面上大部分的人工智能芯片为定制化芯片,如英特尔“至强”平台、谷歌TPU等。这些产品虽然性能良好,但还是接近传统计算并且只能为特定场景所需求。

科学家们意识到,人脑系统的认知和自主决策是一个非常复杂的过程,人工智能的最终目标是全方位地模拟人脑功能对环境进行感知,自主思维并产生相应的行为。为了与当前主流人工智能区别,一个新的概念——通用人工智能被引入了人工智能领域。

“天机芯”—首款通用人工智能芯片问世

这篇刚刚发表在《自然》上的研究,正是基于计算神经科学的背景,展示了首款通用人工智能芯片——“天机芯”。这款芯片在软件和硬件上都做出了突破,从软件上这枚芯片能够融合多种神经网络与模型,提高了芯片的可扩展性,在架构上也并未采用传统的冯诺依曼架构;为了配合软件功能,在硬件上,这枚芯片采用了分布式存储和多核并行的芯片结构,以优化信息的处理效率。

天机芯片用28纳米工艺制成。如下图所示,整个芯片大小为3.8 X 3.8mm2,由156个计算单元(Fcore)组成,这其中包括了大约四万个神经元和一千万个突触。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?天机芯测试板 | 参考文献[1]

得益于去中心化的存储与核的分布,天机芯片内部存储带宽达到了610 GB/s。在300 MHz的主频下,利用人工神经网络(ANN),该芯片的算力可达1.28 TOPS/W,而利用脉冲神经网络(SNN)则可达到650 GSOPS/W的算力。

天机助攻,自行车圆了“自驾梦”

为检验这款芯片的处理能力,该团队决定搭建一个无人自行车系统。

不过,从理论走向实践的过程却并不轻松,他们需要克服重重难关。实现无人驾驶自行车,主要有三大难点:一是在真实的户外环境中探测和跟踪前方的跑步者、顺利通过减速带并自动躲避障碍物;二是在接受语音命令以及视觉信息的同时通过实时的马达控制信号保持自行车平衡并朝对的方向行进;最后一点是实现多模型信息的整合与即时的自主决策。

为了解决这些问题,研究人员针对不同的功能采用了不同的神经网络,如利用卷积神经网络(CNN)进行图像处理和物体探测,连续吸引子神经网络(CANN)进行人体锁定,脉冲神经网络(SNN)被用来实现语音识别功能,而自行车的平稳行驶与方向控制则是通过多层感知器(MLP)实现。

为了整合这诸多不同的神经网络,提高决策效率,该团队开发了基于脉冲神经网络(SNN)的神经状态机器(NSM)。这种机器接受其他神经网络(CNN、SNN)的输入,向下游计算单元输出使能信号(CNN、CANN)和执行信号(如:转弯、越过障碍等)以进行运动状态控制。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?多神经网络在无人自行车实验中的应用 | 参考文献 [1]

通过搭载强大的天机芯片,多个专用网络和多样化的算法与模型,研究人员成功让无人驾驶自行车实现了诸多功能,如:语音识别 、目标锁定、障碍辨别和自主决策等。

自行车实现无人驾驶,背后究竟有何“天机”?这辆自动驾驶自行车搭载的主要部件包括:天机芯、各类传感器、驱动系统 | 汉化自参考文献[1]

天机芯的成功展示体现了多种神经网络、算法与模型融合的可能性,是通用人工智能领域的重大突破。它是实现通用人工智能路上的一大步,相信未来通用智能的实现会让SIRI更智能,机器人更聪明、无人驾驶更靠谱。

小小的芯片搭载庞大的系统。由此,我们越发能看出这款芯片的成功研发需要多么庞大的知识储备,天机芯片体现的不仅仅是行业翘楚的专业实力,更是不同行业的科研工作者之间的团结协作、积极配合,是多学科交叉的结晶。

常言道,隔行如隔山,行业知识壁垒的消除需要的正是愚公移山的精神。可以说这枚首款拥有自主IP的芯片的成功研发不仅是人工智能芯片的巨大突破,更是我国人工智能领域的标杆性发展!我们期待着这款芯片的进一步升级以及早日实现商业化生产。

骑上自行车,成为更好的跑步者

如果要多运动20分钟,那么大多数跑步者宁愿再跑几公里,也不愿花时间骑自行车或举重。由于每年的跑步伤害率在50%到70%之间,更多的跑步者不定期进行交叉训练是很可惜的。

交叉训练有很多好处,包括促进恢复,增强体力,防止受伤,增强有氧耐力,改善跑步方式并提高速度,特别是在比赛结束时进行“恢复期”。

骑上自行车,成为更好的跑步者

有效的交叉训练程序可用于增强力量或增强有氧耐力。

力量训练

力量锻炼可帮助跑步者预防伤害和提高表现。它们增强了您的“结构适应性”,即您的韧带,肌肉,骨骼和肌腱承受跑步不可避免的冲击的能力。

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力量工作可提供出色的保护,防止跑步受伤。而深蹲,硬拉和弓步等沉重的阻力锻炼可以改善您的跑步经济性。

力量训练对于有受伤史和长跑里程的跑步者尤其重要。训练期间,马拉松运动员每周应至少进行3-4次力量训练。在通过跑步锻炼建立耐力时,至关重要的是要减轻跑步者特定的力量锻炼不可避免地造成的严重磨损。

骑上自行车,成为更好的跑步者

有氧交叉训练

这类运动包括泳池跑步,骑自行车(室内旋转和户外自行车骑行)和椭圆运动。因为它们可以增强您的耐力,而不是肌肉发达。您可以进行低强度的有氧交叉训练,以帮助促进恢复或增强您的有氧运动能力。

主动恢复几乎总是比被动恢复更好。轻松地骑自行车30分钟将比仅坐在沙发上帮助您恢复得更快。因为您提高了心律,从而为肌肉提供了营养丰富的血液,并帮助您进行更广泛的运动。这通常是为什么许多教练建议在马拉松比赛后的第二天进行简短的交叉训练的原因。它会缩短延迟发作的肌肉酸痛的发生,并开始恢复过程。

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长时间的高强度交叉训练可以通过提供额外的有氧刺激来增强您的耐力,因为您可以做很多事情而不会受伤。

泳池跑步,骑自行车或椭圆训练对身体的伤害很小,因为没有影响。泳池跑步和骑自行车甚至都不是“负重”,因为您不支持自己的体重。因此,您可以花更多的时间进行交叉训练,而不必担心受伤。

骑上自行车,成为更好的跑步者

尽管大多数跑步者宁愿一直跑步,但跑步者需要花更多的时间以降低风险和更有益的方式发展自己的身体素质。交叉训练可能是获得下一个个人最好成绩的关键。

你还在等什么?骑上那辆自行车,成为更好的跑步者。